Hoạt động Câu lạc bộ Robot tháng 10/2019
Tháng Mười Một 19, 2019 8:42 sángTháng Mười 22, 2019 7:58 sáng
Thành phần: Giáo viên Tin điểm trường A, C xã Thành Lợi và học sinh hai điểm trường đó
Thời gian: 7h30 đến 10h
Địa điểm: Điểm trường A xã Thành Lợi
Nội dung
– Dò line tự động
– Dò mê cung
* Thuật toán
1. Dò line tự động
– Đọc mắt line A6, A7
– Nếu nhận được thông số mắt đo chuẩn, rô bốt đi thẳng
– Nếu thông số mắt đọc lệch trái giảm động cơ trái
– Nếu thông số mắt đọc lệch phải giảm động cơ phải
– Nếu cả hai mắt lệch cho robot đi lùi để đò lại vạch đen
2. Thuật toán mê cung
– Đo đọc khoảng cách đến vật cản
– Nếu khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách quy định thì đi thẳng
– Ngược lại thì rẽ trái hoặc phải rồi đi thẳng
– Sử dụng biến đếm để nhận biết số các lần quay trái, phải của rô bốt.